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    桁架式機器人定做

    桁架式機器人定做

    來源:http://www.smalonedesign.com/product601733.html

    發布時間:2020-8-3 8:58:27

    相關標簽:自動化裝置,桁架式機器人定做,

    產品介紹

    桁架式機器人是一種基于矩形X,Y,Z三坐標系的全自動工業設備,可以調整工作位置或實現工件的軌跡運動。 桁架式機器人的控制核心由工業控制器(例如PLC,運動控制,單片機等)實現。 在控制器分析并處理了各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號之后,并做出了相關的邏輯判斷之后,對每個輸出組件(繼電器,電動機驅動器,指示燈等)執行命令以完成X,Y,  Z三個軸之間的聯合運動,以實現一套完整的全自動運行過程。

    桁架式機器人由六個部分組成:結構框架,X軸組件,Y軸組件,Z軸組件,固定裝置和控制柜。

    1.桁架式機器人的結構框架主要由圓柱和其他結構部件組成。 其功能是將每個軸提升到相應的高度。桁架式機器人主要由鋁型材或方管,矩形管,圓管和其他焊接零件組成;

    2. X軸組件,Y軸組件,Z軸組件,三個運動組件是桁架操縱器的核心組件,其定義規則遵循笛卡爾坐標系。

    3.桁架式機器人的每個軸組件通常由五個部分組成:結構部分,導向部分,傳動部分,傳感器檢測元件和機械限位元件。

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