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    產品詳細
    工業機器人設計

    工業機器人設計

    來源:http://www.smalonedesign.com/product601724.html

    發布時間:2020-8-3 8:50:06

    相關標簽:自動化裝置,工業機器人設計,

    產品介紹

    工業機器人是由三個部分構成的:主體,驅動系統和控制系統。工業機器人設計主體是基座和執行器,包含手臂,手腕和手。 驅動系統包括動力裝置和傳動機構,以使致動器產生相應的動作。工業機器人設計的控制系統基于輸入,程序將指令信號發送到驅動系統和執行器并進行控制。

    工業機器人設計根據手臂的運動形式分為四種類型。 直角坐標型臂可以沿三個直角坐標移動; 圓柱坐標型臂可以執行舉升,轉動和伸縮動作; 球坐標系臂可以旋轉,俯仰和延伸; 關節臂具有多個旋轉關節。

    根據執行器運動的控制功能,工業機器人設計可以分為點型和連續軌跡型。 點位置型僅控制執行機構從一個點到另一個點的精確定位,并且適用于機床的裝卸,點焊,一般裝卸,裝卸; 連續履帶式可以控制執行器按照給定的軌跡運動,適用于連續焊接和涂裝等操作。

    主營:工業機器人設計,工業機器人設計方案,工業機器人設計方法,工業機器人設計公司等。


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