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    產品詳細
     焊接工業機器人

    焊接工業機器人

    來源:http://www.smalonedesign.com/product601723.html

    發布時間:2020-8-3 8:49:08

    相關標簽:自動化裝置, 焊接工業機器人 ,

    產品介紹

    焊接工業機器人是由三個基本部分構成的:主體,驅動體系和控制體系。 焊接工業機器人 主體是基座和執行器,包含手臂,手腕和手。 一些機器人還具有行走機構。 大多數工業機器人具有3至6個運動自由度,其中手腕通常具有1至3個運動自由度。 驅動系統包括動力裝置和傳動機構,以使致動器產生相應的動作。 控制系統基于輸入。程序將指令信號發送到驅動系統和執行器并進行控制。

    焊接工業機器人 根據手臂的運動形式分為四種類型。 直角坐標型臂可以沿三個直角坐標移動; 圓柱坐標型臂可以執行舉升,轉動和伸縮動作; 球坐標系臂可以旋轉,俯仰和延伸; 關節臂具有多個旋轉關節。

    根據執行器運動的控制功用, 焊接工業機器人 能夠分為點型和連續軌道型。 點方位型僅控制執行機構從一個點到另一個點的準確定位,而且適用于機床的裝卸,點焊,一般裝卸,裝卸; 連續履帶式能夠控制執行器依照給定的軌道運動,適用于連續焊接和涂裝等操作。

    主營; 焊接工業機器人 , 焊接工業機器人生產, 焊接工業機器人廠家, 焊接工業機器人供應, 焊接工業機器人批發等。

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