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    如何正確操作上下料機械手?

    來源:http://www.smalonedesign.com/news819100.html   發布時間:2022-6-7 16:46:00

      越來越多的企業選擇使用上下料機械手進行搬運。那么,剛買了上下料機械手的新手客戶應該如何使用呢?還有什么需要注意的?開始前應該做什么?

    使用上下料機械手時,必須使用清潔干燥的壓縮空氣。只有在您身體健康的情況下,才允許啟用上下料機械手設備。使用前檢查相應的軸承螺栓是否松動。每次使用前,檢查上下料機械手設備是否磨損或損壞。當不能確保安全時,不要使用已經過磨損和損壞測試的系統。上下料機械手設備啟動前,應打開所有壓縮空氣管道閥門,檢查氣源壓力是否符合要求,壓縮空氣中不得含有油和水。檢查過濾器減壓閥的濾杯中是否有超過刻度線的液體,并及時排空,以免污染部件。

    使用上下料機械手時的注意事項

    上下料機械手設備應由專門人員操作,其他人員要操作本設備必須接受專門培訓。夾具的預設平衡已調整。如無特殊情況,不要隨意調整。必要時請專門人士調整。為了以后操作上下料機械手更方便,將上下料機械手恢復到原來的操作位置。在進行任何維護之前,必須關閉供氣開關,并排出每個致動器的殘余氣壓。

    如何正確操作上下料機械手?

    不要提升超過設備額定負載的工件重量(見產品銘牌)。

    不要將手放在上下料機械手設備運轉的部件上。

    操作上下料機械手系統時,始終注意裝載的工件。

    如果要移動本設備,請確保移動通道上沒有人或障礙物。

    上下料機械手設備工作時,請不要將承重工件舉到任何人的上方。

    不要用上下料機械手設備來吊人,也不允許任何人掛在機械手的懸臂上。

    工件懸掛在上下料機械手機器人上時,嚴禁無人看管。

    不要焊接或切割懸掛的承重工件。

    上下料機械手是在桁架上行走的直角坐標機械手。上下料機械手一般有X、Y、Z三個軸,配有轉塔手爪代替手動,實現精確裝卸和堆垛。在實際應用中有哪些優缺點?我們簡要概述如下:

    上下料機械手的優點;采用高強度結構鋼,整體強度高,不易晃動。直線導軌和齒輪齒條運動機構,承載能力極強,剛性極好。安裝和調整要求低。與復雜的關節機器人相比,結構設計容易讓人理解,操作簡單,維護方便。很容易維護。如果導軌損壞,螺栓連接便于更換?膳渲脼槿]環系統,即實時檢測機械手控制系統發出的指令是否與實際位置一致(如非全閉環、齒輪損壞等,但控制系統無法感知),檢測到墜落時可機械鎖定Z軸,防止發生安全事故。5.性價比高。與相同負載的關節機器人相比,上下料機械手的成本更低。上下料機械手一般安裝在設備上方,不占用地面空間,更有利于車間規劃和操作的方便,上下料機械手的缺點桁架式機械手的高度和長度,以及機械臂的活動行程一般都是根據現場工作范圍量身定做的,通用性較差。


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