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六軸機器人和四軸焊接機器人有什么不同?

來源:http://www.smalonedesign.com/news516219.html   發布時間:2020-12-7 17:19:00

工業機器人主要指4軸、5軸和6軸機器人,但每個機器人的使用方法和應用要求不同。

提到機器人,我們不必感到陌生,因為機器人已經走進了人們的生活。在工業中,有許多不同用途的機器人參與生產,這將為企業的發展發明更多的財富。今天我們要講的話題是四軸和六軸焊接機器人的區別,有興趣的朋友可以關注一下。

四軸和六軸焊接機器人有什么區別?這里簡單介紹一下:

先說說四軸機器人,在小型安裝機器人中,“四軸scara機器人”是指“選擇性安裝關節的機械臂”,即四軸機器人的手臂部分可以在幾何平面內自由移動。

機器人的前兩個關節可以在水平面上自由旋轉。第三個關節由一根叫做羽毛的金屬桿和一個抓手組成。金屬桿可以在一個直線平面內上下移動或繞其直線軸旋轉,但不能傾斜。

這種共同的規劃使四軸機器人具有很強的剛性,從而可以進行高速、高重復性的工作。在包裝應用中,四軸機器人擅長高速拾取和放置以及其他材料處理任務。

六軸機器人比四軸機器人多了兩個關節,因此具有更大的“運動自由度”。

六軸機器人的第一個關節可以像四軸機器人一樣在水平面內自由旋轉,后兩個關節可以在一個直線平面內運動。此外,六軸機器人有一個“手臂”和兩個“手腕”關節,這使得它具有與人類手臂和手腕相似的天賦。

六軸機器人有更多的關節,這意味著它們可以從一個特殊的角度拾取水平面上任意定向的部件,并將其放入包裝好的產品中。他們還可以進行許多只能由熟練工人完成的操作。

這些就是四軸焊接機器人和六軸焊接機器人的區別。事實上,各行各業都在使用許多類型的機器人,以使人們遠離不安全因素,提高產品質量和生產效率,F在機器人還在不斷發展和創新,我相信未來會有更多類型的機器人迎接我們。


六軸機器人和四軸焊接機器人有什么不同?

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