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六軸機器人的機身結構你知道嗎?

來源:http://www.smalonedesign.com/news485473.html   發布時間:2020-10-22 14:07:00

六軸機器人采用雙臂結構,適合用于高速3C作業,廣大的工作空間與強大的負載才能,擁有1000mm廣大的動作范圍;六軸機器人額外承載才能為4KG。輕盈靈敏的結構與高速安穩的運動為筆直雙臂六軸關節機器人,空間移動速度快而靈敏等特色,因而能夠完結雜亂軌跡的運動;雙臂結構具有高速安穩運動的特色,從而縮短整個運動周期,提高出產效率。

六軸機器人的通用機身機構,為了規劃出合理的運動安排,有必要進行全面的思考和分析。機身帶著手臂,做回轉,舉升運動,是機械手的重要組成部分。六軸機器人常用的機身結構如下。

六軸機器人的通用機身機構

1。六軸機器人在提高過程中的倒缸結構。這種結構的優點是能夠接受大側重力矩。其缺點是反向運動傳動線較長,花鍵軸的變形對反向精度影響較大。

2。六軸機器人的回轉缸置于升降之上的結構。這種結構采用單缸活塞桿,內部導向,結構緊湊。但回轉缸與臂部一起升降,運動部件較大。

3;钊缀妄X條齒輪機構。手臂的反向運動是經過齒條齒輪的安排來完結的:齒條的往復運動由連接到臂上的齒輪回轉,從而使臂擺動。

六軸機器人又稱關節臂機器人或關節機器人,是工業桁架機器人在工業范疇的常用形式之一,適用于許多工業范疇的機械自動化。例如,自動安裝、涂裝、搬運、焊接等工作,依據其施工具有不同的類別。


六軸機器人的機身結構你知道嗎?

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